我可以在一个 JMS 连接上同时发送和接收消息吗

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当然可以！

严格来说，每个并发使用的生产者应该使用单独的会话（虽然在 ActiveMQ Classic 中，如果你只对所有发布者使用一个会话，它可能也能正常工作）。

对于并发消费，每个消费者创建一个会话 - 因为所有消息都以单线程方式分派到会话 - 但你可以在每个连接上拥有任意数量的会话。

为了进一步帮助并发消费 JMS，可以使用 消息驱动 POJO